Как подключить одну кнопку к одному входу микроконтроллера

В левой части ESP-01 с блоком питания, по центру оптрон PC817, справа сильно упрощенный пультик с кнопкой, нажатие которой мы имитируем.

Подключается PC817 следующим образом:

• к контакту «1» подключается цифровой (управляемый) pin микроконтроллера (в случае на картинке это GPIO2). Активация оптрона осуществляется HIGH сигналом.
• к контакту «2» подключается gnd микроконтроллера
• контакты «3» и «4» подключаются к контактам нажимаемой кнопкой с небольшой оговоркой. К контакту «4» должен подходить логический » «, а к контакту «3» должен подходить логический «-«

Пишем бота telegram на C#

Вступление

Как я и обещал — пишу вторую статью по созданию ботов к известному мессенджеру telegram. В этот раз речь пойдет о языке C# и о создании полноценного бота на нем. И так, начнем, пожалуй.

Шаг первый. Создаем оформление бота через Botfather

В этот шаг я скопировал часть статьи из бота на php, так как тут все действия у нас будут полностью идентичны.

BotFather — это такой бот(официальный), через которого регистрируют все остальные боты. Без него нам никак не обойтись, поэтому давайте откроем telegram и перейдем по ссылке — BotFather

Там все крайне просто, вбиваем /help и смотрим на список доступных команд:

Собственно сейчас нас интересует команда /newbot, пишем ее и создаем бота указывая его название. В данном случае я назову своего бота — Рев.ком.стих и будет он у нас выдавать стихи о Маяковского и Есенина (когда я его доделаю, однако весь процесс в эту статью я включать не буду).

Нам выдадут токен, на скриншоте он замазан в целях…, ну вы сами понимаете. Этот токен нам и нужен, сохраните его куда-нибудь в текстовый файл, он нам еще пригодится.

Далее можно задать оформление для бота. Например картинку — логотип. Для этого используем команду /setuserpic после чего загружаем картинку. Так-же задаются описание бота и прочие вещи до которых вы допрете и без моего участия.

Ну и чтобы проверить установилась картинка или нет переходим на бота вбивая его имя через собачку в поиск

Теперь надо сделать боту доступ к сообщениям пользователей, то есть выключить нахер приватный режим. Если мы планируем добавлять бота в группы или конфы, назовите как хотите, в любом случае приватность нам нахер не нужна. Чтобы ее выключить вбиваем команду /setprivacy после чего выбираем пункт — disabled. Обязательно выполните этот шаг, если вы хотите сделать действительно интерактивного бота.

Теперь самое время заняться backend частью, а именно написанием кода для команд нашего бота, но сначала настроим среду разработки.

Шаг второй. Среда разрабтки

В случае с c# мы будем использовать кроссплатформенную и совершенно бесплатную ide — SharpDevelop в которую уже предустановлены все необходимые для нас плагины такие как nuget package manager. Это во первых экономит мне время, во вторых ресурсы. Тяжелая visual studio тащит за собой кучу уже давно неакутальных и ненужных вещей, да к тому-же платная. Выглядит она конечно приятнее, но для меня такие мелочи не самое главное, мне главное — результат (это нифига не мелочи, Visual Studio 2017 стоит 37 000 рублей).

Короче если у вас не стоит — установите, она весит не много. К тому-же проекты написанные в ней целиком совместимы с visual studio, то есть написанное можно будет потом перенести и туда тоже.

И выбираем тип, так как писать мы будем на C# то выбор очевиден:

И вот среда для разработки у нас готова:

Собственно время устанавливать нужные нам компоненты.

Шаг третий. Установка компонент

В качестве обертки для работы с API мы будем использовать пакет под названием telegram.bot, его мы и будем устанавливать в наш проект. Идем в Project->Manage Packages

Перед нами появится менджер пакетов, который сам найдет нужный нам пакет из интернета, скачает его и установит в ваше приложение для использования. Ищем там наш компонент и тыкаем «Add»:

И вот наш пакет добавился, его видно в solution explorer’е

Отлично, если вы проделали все эти действия то можно переходить уже и к кодингу.

Шаг третий. Написание кода

Собственно для начала сделаем простейший интерфейс. Переключаемся на вкладку MainForm -> Design, после чего кидаем на форму одну кнопку и одно текстовое поле.

Вообще я рассчитываю что у вас есть некий базовый опыт программирования на C#, потому что полностью описывать тут все действия у меня просто не хватит места. В любом случае после оформления стоит перейти к написанию кода.

Для начала стоит вспомнить о главном преимуществе C# — асинхронности. Я буду писать код в двух потоках и в качестве второго потока буду использовать класс BackgroundWorker. Просто создаем переменную этого класса и среда сама предложит нам установить необходимые зависимости.

Да, это еще одна вещ за которую я просто обожаю C#. Мне достаточно знать имя класса, а где он находится система знает и без меня.

Далее добавляем инициализацию нашей переменной в конструкторе класса, а так-же запилим запуск воркера по клику кнопочки.

вот примерно так и должно быть у вас в начале. Теперь нам надо передать токен из текстового поля формы в обработчик воркера и там использовать. Звучит конечно писец как сложно но делается очень просто:

Вообще тот кто кодил на C# по больше моего конечно смог бы реализовать это все элегантнее, наверное, но я не из таких. К тому-же далеко не всем известны примочки многопоточности встроенные в этот язык. Там еще есть классы Thread и ThreadPool, а еще полу-асинхронные async и await.

Теперь настало время получения данных из бота. То есть время работы с API телеграма. Собственно инициализация API выглядит так:

Так как мы не используем WebHook то … будем получать обновления бота «вручную», я не знаю как это можно более корректно назвать. Короче раз в секунду телеграм предоставляет ботам информацию о всех сообщениях, которые за это время поступили в бота. Эту информацию можно получать автоматически на https домен, так мы делали на php, а можно получать в бесконечном цикле внутри потока, что мы сейчас и собираемся сделать. Поток у нас есть, осталось сделать цикл и получать обновления. Собственно последнее выполняется вызовом Bot.GetUpdatesAsync(offset) который возврщает массив обновлений начиная с отступа «offset».

И так, в цикле мы перебираем обновления, теперь надо взять обновления нужного нам типа, получить их содержимое и обработать. В данном случае давайте обработаем команду «/saysomething», для этого нам надо отловить обновление типа текстовое сообщение и если текст этого сообщения совпадает с «/saysomething» значит выдать в ответ в тот-же чат строчку «тест».

Запустим теперь наше приложение, вставим токен и нажмем кнопку «поехали».

Отлично, а теперь в телеграм-боте вобьем нашу команду и посмотрим придет ли ответ:

Наш бот работает. Без регистрации домена, указания SSL, подключения cloudflare и прочих муторных вещей.

Отправка картинок

Чтобы отправить картинку надо отправить ссылку на нее самому telegram’у, он сам все загрузит и сделает за нас. Заставим нашего бота по команде «/getimage» отсылать нам вот эту картинку.

Запускаем, тыкаем кнопочку и тестируем:

С отправкой документов я не буду мучиться потому что тут придется писать OpenFileDialog и прочие вещи описывать на которые тут просто не хватит места, статья и без того длинная.

Задаем список команд

Как это сделать я уже писал и не вижу ни малейшего смысла писать это снова. Просто прочитайте тут.

Ответы на сложные вопросы:

Решил запилить расширенную версию информации по ботам на C# прямо тут. Укажу в кратце сам код, без дополнительного комментирования.

Советую вам сначала скачать исходники внизу статьи и просматривать блоки кода, которые я привожу, прямо на месте!

Inline кнопки и их обработка:

Выводятся кнопки таким кодом:

Reply-кнопки

Выводятся и обрабатываются таким кодом:

Inline Query — запросы

Как я уже говорил, прежде чем разбирать эти примеры — скачайте исходники! Там все поймете сразу же.

Скачать исходники

Без исходников все мои слова были бы бесполезны. Как говорится можно десять раз прочитать и не понять, а можно один раз посмотреть код и все понять. Да, к стати, проект открывается в visual studio, я проверял.